2023年武义县职业技能竞赛工业机器人系统操作员项目技术文件

 

目  录

1.赛项介绍 3

2.竞赛内容 3

2.1理论知识部分 3

2.2实际操作部分

3.命题标准 5

4.评分细则 5

5.成绩评定 10

6.竞赛场地与设备 10

6.1赛场准备 10

6.2选手准备

7.竞赛规则 15

7.1参赛选手须知 15

7.2工作人员须知

7.3裁判员须知

 

 

 

 

 

1.赛项介绍

项目名称:工业机器人系统操作员

竞赛方式：个人项目

2.竞赛内容

       （一）竞赛形式

        包括理论知识竞赛和操作技能竞赛，均采用现场完成方式。

2.1理论知识部分

1）比赛内容包含:职业道德、基础知识、专业知识三部分，各部分包涵知识点如下：

职业道德部分：职业道德基本知识；职业守则。

基础知识部分：工业机器人专业基础知识；机械系统装调知识；电气系统装调知识；工业机器人系统操作知识；安全生产与环境保护知识；质量管理知识；相关法律法规知识。

专业知识部分：机械系统装调；电气系统装调；系统操作与编程调试。

2）比赛时间：90分钟

3）比赛题型及方式：采用闭卷答题卡方式进行，题型与分值见下表：

2.2实际操作部分

1）考核范围：1人一组，在规定时间内，以现场操作的方式完成工业机器人机械装调与维护、电气线路设计与安装、程序编制、运行与调试（包括测试）等竞赛全部内容。

①掌握装配搬运、码垛、绘图等机器人工作站或系统周边配套设备的方法。

②掌握工作站电气控制系统设计与装调，气动控制回路装调。

③熟练掌握工业机器人的手动操作、编程、调试方法，能独立配置机器人I0和程序数据。

④掌握工业机器人视觉识别编程方法，运用指定软件完成设备布局，工业机器人视觉等功能。

⑤具备安全规范意识与职业素养。

2）竞赛时间：120分钟

3）评分标准

依据参赛选手完成的情况实施综合评定。评定依据《工业机器人系统操作员》国家职业标准，按照技能大赛技术裁判组制定的考核标准进行评分，全面评价参赛选手职业能力的要求，本着“科学严谨、公正公平、可操作性强”的原则制定评分标准。

裁判组在坚持“公平、公正、公开、科学、规范”的原则下，各负其责，按照制订的评分细则进行评分。在比赛过程中对参赛选手的安全文明生产以及完成情况进行观察和评价，在竞赛时间内完成评判，参数选手每完成一个任务可以举手让裁判组进行评分，每一任务裁判组只评分一次，参数选手也可完成多个任务后让裁判组进行一并评分，评分时间计入竞赛时间。

参赛选手、裁判、工作人员进入比赛场地，严禁私自携带通讯、照相摄录设备。

   3.命题标准

本竞赛命题以《工业机器人系统操作员》国家职业标准高级工的知识和技能要求为基础，并结合该职业的实际情况，适当增加新知识、新技能等有关内容。

4.评分细则

任务一、机械系统装调

序号	考核内容	评分标准	配分	得分
1	末端执行器选择合理	选择不合理扣2分	2
2	气路连接正确	每错一处扣1分，扣完为止	3
3	安装尺寸	一处不符合要求扣0.5分	2
4	螺钉紧固	一处螺钉不紧固，扣0.5分，扣完为止	1
5	气管绑扎方式	气管和线缆绑扎在一起的，未使用线夹的一处扣0.25分，扣完为止	1
6	扎带切割后剩余长度	>1mm的一处扣0.25分，扣完为止	1
7	扎带的间距	间距不均匀，过大或过小的，一处扣0.25分，扣完为止	1
8	工具不得遗留到站上或工作区域地面上	有遗留工具，每件工具扣0.25分，扣完为止	1
9	工作站上不得留有未使用的零部件和工件	有遗留工件或耗材的，每件扣0.25分，扣完为止	1
10	所有的气动连接处不得发生泄漏	一处漏气扣0.25分，扣完为止	1
11	工作气压调整到位	小于0.45Mpa或大于0.55Mpa，扣0.5分	1
12	机器人夹具	表面无油污、飞溅、压痕等	1
13	机械零位测量	出厂零位偏移和示教器中的偏移值相同	2
14	供气管	清理压缩空气进气口处的过滤网	1
15	系统备份恢复	系统正常	1

任务二、电气系统装调

序号	评分内容	评分标准	配分	得分
1	绘制I/O分配原理图	一处不正确扣1分，扣完为止	5
2	按原理图接线	一处不正确扣1分，扣完为止	5
3	所有接插件和压线针必须固定好。	有松动的，一处扣0.25分，扣完为止	2
4	所有信号终端按原理图固定好	一处不符合原理图的扣0.5分，扣完为止	1
5	压线针不能看到外露的裸线	一处露铜扣0.25分，扣完为止	1
6	不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露	一处损坏扣0.25分，扣完为止	1
7	线槽和接线终端之间的导线不能交叉	一处交叉扣0.25分，扣完为止	1
8	上电前自检	仪器仪表使用不当，检测不合理不完整处不正确每处扣1分	4

 

任务三、系统操作与编程调试

序号	评分内容	配分	得分
以下操作不允许操作机器人示教器，完全处于自动运行状态，否则不得分
1	按下启动按钮，工业机器人开始运行	2
2	工业机器人每完成一个物料自动识别得2分	20
3	工业机器人每完成一个物料的吸取得1分	10
4	工业机器人每完成一个物料的正确放置得2分，压一条边线扣一分	20
5	工作过程中按下停止按钮，完成当前动作后停止	4
6	工作过程中按下急停按钮，所有设备均停止工作	4

 安全文明生产（倒扣）

	序号	评分内容	扣分要求	扣分
安全文明生产	1	人身防护用具穿戴齐全	袖口散口、，每一项扣0.5分。未穿绝缘鞋扣2分，未戴安全帽扣2分
	2	场地整洁	设备及工作区域内出现1处杂物扣1分，扣完为止
合计

 

违规扣分表（倒扣）

考核内容		扣分标准	扣分
操作不当破坏考核提供的设备	其他损坏设备的情况(安装损坏设备等)	扣2分/次
	破坏设备无法继续进行考核	取消考核资格
违反纪律，扰乱秩序	发出开始考核指令前，提前操作	扣3分
	不服从考评员教师指令	扣3分/次
	擅自离开工位	取消考核资格
	与其他工位的选手交流	取消考核资格
	在试场大声喧哗、无理取闹	取消考核资格
	携带纸张、U盘、手机等不允许携带的物品进场	取消考核资格
	其他违反试场纪律的情况	扣3分/次
合计

5.成绩评定

本次比赛采取理论考试和实际操作相结合的方式进行，理论考试和实际操作满分均为100分，分别占总成绩的30%和70%。总成绩相同时，实际操作分数高者名次列前。

6.竞赛场地与设备

6.1赛场准备：

1）比赛指定设备及配置： 

2）工具清单

3） 耗材/易损件/随机技术文件配置

 

6.2选手准备： 

选手自带下表安全防护用具，护目镜需要时佩戴，绝缘防护鞋、工作服和安全帽全程佩戴。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.竞赛规则 

7.1参赛选手须知 

7.1.1 参赛选手必须持本人身份证、并全程佩戴组委会签发的参赛证件，按竞赛规定的时间，按时到赛场等候检录、抽签进入赛场，并按照指定赛位号参加比赛。正式竞赛开始尚未检录的选手，不得参加竞赛。

7.1.2 参赛选手按规定进入竞赛工位，在现场工作人员引导下，进行赛前准备，检查并确认竞赛设备、竞赛工具，并签字确认。

7.1.3 参赛选手应严格遵守竞赛规则和竞赛纪律，服从裁判员和竞赛工作人员的统一指挥安排，自觉维护赛场秩序，不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则以弃权处理。

7.1.4 竞赛阶段参赛选手不得将通讯工具、任何技术资料、工具书、自编电子或文字资料、笔记本电脑、通讯工具、摄像工具以及其他即插即用的硬件设备带入比赛现场，否则取消选手比赛资格。  

7.1.5 参赛选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，竞赛期间无特殊情况选手不允许离开自己的竞赛工位。如有特殊情况，需经裁判员同意后，特殊处理。

7.1.6 比赛结束，选手应立即清理现场，包括竞赛设备及周边卫生并恢复竞赛设备原始状态等。经现场裁判员和现场工作人员确认后方可离开工位。

7.1.7 参赛选手在竞赛期间未经组委会的批准，不得接受其他单位和个人进行的与竞赛内容相关的采访；参赛选手不得私自公开比赛相关资料。

7.2工作人员须知 

7.2.1 工作人员必须服从赛项组委会统一指挥，佩戴工作人员标识，认真履行职责，做好竞赛服务工作。

7.2.2 工作人员按照分工准时上岗，不得擅自离岗，应认真履行各自的工作职责，保证竞赛工作的顺利进行。

7.2.3 工作人员应在规定的区域内工作，未经许可，不得擅自进入竞赛场地。如需进场，需经过裁判长同意，核准证件，有裁判跟随入场。

7.2.4 如遇突发事件，须及时向裁判员报告，同时做好疏导工作，避免重大事故发生。

7.2.5 竞赛期间，工作人员不得干涉及个人工作职责之外的事宜，不得利用工作之便，弄虚作假、徇私舞弊。如有上述现象或因工作不负责任的情况，造成竞赛程序无法继续进行，由预赛组委会/决赛组委会视情节轻重，给予通报批评或停止工作，并通知其所在单位做出相应处理。

7.2.6 各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相关证件，着装整齐。

7.2.7 除现场裁判员和参赛选手外，其他人员不得进入竞赛区域。赛场安全员、设备和软件技术支持人员、工作人员必须在指定区域等待，未经裁判长允许不得进入竞赛区域，候场选手不得进入赛场。

7.3裁判员须知 

7.3.1 裁判员须佩戴裁判员标识上岗。执裁期间，统一着装，举止文明礼貌，接受参赛人员的监督。

7.3.2 严守竞赛纪律，执行竞赛规则，服从赛项组委会和裁判长的领导。按照分工开展工作，始终坚守工作岗位，不得擅自离岗。

7.3.3 裁判员在工作期间严禁使用各种器材进行摄像或照相。

7.3.4 现场执裁的裁判员负责检查选手携带的物品，竞赛用自备手机，违规物品一律清出赛场，比赛结束后裁判员要命令选手停止竞赛操作。

7.3.5.竞赛中所有裁判员不得影响选手正常竞赛。

7.3.6 严格执行赛场纪律，不得向参赛选手暗示或解答与竞赛有关的内容。及时制止选手的违纪行为。对裁判工作中有争议的技术问题、突发事件要及时处理、妥善解决，并及时向裁判长汇报。

7.3.7 要提醒选手注意操作安全，对于选手的违规操作或有可能引发人生伤害、设备损坏等事故的行为，应立即制止并向现场负责人报告。

7.3.8 严格执行竞赛项目评分标准，做到公平、公正、真实、准确，杜绝随意打分；严禁利用工作之便，弄虚作假、徇私舞弊。

7.3.9 严格遵守保密纪律。裁判员不得私自与参赛选手或代表队联系，不得透露竞赛的有关情况。

7.3.10 竞赛过程中如出现问题或异议，服从裁判长的裁决。

注：未尽事宜以竞赛现场规定或竞赛组委会规定为准。